Alsópetény Nógrád megyében, a Nyugat-Cserhát völgyében, a Kőhegy lábánál található szlovák nemzetiségű település. A település neve a Péter (Pete) szó kicsinyített alakjából származik.
Első okleveles említése 1268-ban történt, ebben az időben a Csák-nemzetségbeli Ugron tulajdona. 1507-től 1541-ig a községnek Werbőczy István volt az ura, itt írta meg nagy művét, a Tripartiumot, azaz a Hármaskönyvet, amelyet az 1514. október 18-i országgyűlés el is fogadott. S ez volt a legfontosabb törvénykönyv 1848-ig.
A falu a török uralom idején elnéptelenedett, majd a XVII. században szlovákok települtek be.
Itt született báró Andreánszky Gábor professzor, a magyar paleobotanika egyik legkiemelkedőbb egyénisége.
A templom melletti öregtemetőben találhatóak ezek a XVII-XIX. századi romantikus kőkeresztek.
