Keszeg Nógrád megyében található. Leletek bizonyítják, hogy a honfoglalás korában is lakott volt.
A település nevének eredetéről kétféle elképzelés él. Az egyik szerint a falu neve „Kőszeg” lehetett, amely a későbbiek folyamán, Keszegre változott, a másik elképzelés szerint a település neve honfoglalás kori „hadrendi név.”
Ritkán lakott területe a török hódoltság ideje alatt elnéptelenedett. Községként a XVIII. század elejétől ismert, miután Koháry István országbíró birtokába jutott és elkezdődött az újratelepítése, majd Huszár József birtokába jutott. A birtok a Huszár család kezéből 1926-ban vásárlás útján vitéz Purgly Emil nyugalmazott királyi földművelésügyi miniszter vásárolta meg. Híres vendégeik voltak: Deák Ferenc, Madách Imre, gr. Apponyi Albert, Horthy Miklós.
A Huszár-kastély parkjának északi részében található a II. világháborúban elesett "szovjet" katonák temetője.