Máriabesnyő már a honfoglalás idején lakott terület, majd a tatárjárás, később pedig a török pusztítás hatására szinte teljesen elnéptelenedett.
A XVIII. században már Gödöllőhöz tartozik, 1737-ben kerül a Grassalkovich család tulajdonába. A család az egykori premontrei templom romjainak helyén egy kápolnát építtetett, melynek építése során az egyik kőműves egy csontból faragott szobrocskát talált a földben. A faragvány a XII.-XIII. századból való és Szűz Máriát ábrázolja, karján a gyermek Jézussal. A kápolnát 1761-ben szentelték fel, itt helyezték el a Mária-szobor cédrusfából faragott másolatát, míg az eredeti szobor csak 1763 végén került a kápolnába, amit egy kolostorral együtt a kapucinus szerzetesek gondjaira bíztak. Az ország egyek legkisebb kegyszobra Máriabesnyőt a Galga-mente legnagyobb búcsújáró helyévé tette. A szobrocska jelenleg a felsőtemplom főoltárának közepén látható, az alsótemplomban pedig a Grassalkovichok családi kriptája. A templomtól nem messze található a máriabesnyői temető. Itt nyugszik gróf Teleki Pál (1879-1941) aki 1920 júliusától 1921 áprilisáig valamint 1939-1941 között Magyarország miniszterelnöke volt, továbbá itt található Ivánka Imre sírja is, aki az 1848-49-es szabadságharcban ezredesként szolgált.
